Медаль «За освобождение Праги» учреждена 9 июня 1945 г.
Награждались военнослужащие – непосредственные участники штурма и освобождения Праги с 3 по 9 мая 1945 г., а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Эта медаль СССР производилась из латуни в форме круга диаметром 32 мм. На аверсе по окружности надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», под ней надпись «ПРАГИ», внизу изображение восходящего солнца и двух лавровых веток у соединения которых расположена пятиконечная звезда. На реверсе дата освобождения Праги: «9 мая 1945», под датой пятиконечная звезда.
С помощью ушка и кольца медаль подвешена к пятиугольной колодке, обтянутой сиреневой муаровой лентой шириной 24 мм. Посередине ленты синяя полоса шириной 8 мм.
Авторы рисунка медали – художники Кузнецов и Скоржинская. В конкурсе принимал участие также известный художник, создатель ряда советских наград Н.И. Москалев.
В общей сложности рассматривалось 116 эскизов этой награды.
Медаль Великой Отечественной войны «За освобождение Праги» носится на левой стороне груди. При наличии других медалей СССР располагается после медали «За освобождение Варшавы».
На 1 января 1995 г. медалью «За освобождение Праги» награждено около 400 070 человек.