Медаль «За освобождение Белграда» учреждена 9 июня 1945 г.
Эта медаль СССР вручалась военнослужащим – непосредственным участникам штурма и освобождения Белграда в период с 29 сентября по 22 октября 1944 г., а также организаторам и руководителям боевых операций при освобождении данного города.
Изготавливалась из латуни в форме круга диаметром 32 мм. На аверсе по окружности надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», по центру надпись «БЕЛГРАДА», вверху над надписью пятиконечная звезда, по окружности лавровый венок. На реверсе дата освобождения Белграда – «20 октября 1944», над датой пятиконечная звезда.
Медаль при помощи ушка и кольца соединяется с пятиугольной колодкой, обтянутой зелёной муаровой лентой шириной 24 мм. В центре ленты чёрная полоса шириной 8 мм.
Медаль имеет разновидности ушка: паяное и цельноштампованные — П-образное, сточенное и круглое.
Эта медаль Великой Отечественной войны носится на левой стороне груди и при наличии иных медалей СССР размещается после медали «За взятие Берлина».
Проект медали создал художник Кузнецов А.И., автор нескольких других правительственных наград.
По некоторым непроверенным данным, после ухудшения взаимоотношений между советским правительством и руководителем Югославии Тито Броз Иосипом (Josip Broz Tito, 1892-1980) в 50-х годах, военнослужащим, награждённым медалью «За освобождение Белграда», в добровольно-принудительном порядке предлагалось поменять ее на медаль «За боевые заслуги».
Медалью награждено около 70 000 человек.