Медаль «За освобождение Варшавы» учреждена 9 июня 1945 г.
Награждались военнослужащие – непосредственные участники штурма и освобождения Варшавы с 14 по 17 января 1945 г., а также организаторы и руководители боевых операций при освобождении этого города.
Медаль СССР «За освобождение Варшавы» изготавливалась из латуни в форме круга диаметром 32 мм. На аверсе вверху по окружности надпись «ЗА ОСВОБОЖДЕНИЕ», в центре надпись на ленте «ВАРШАВЫ». Внизу пятиконечная звезда с расходящимися от неё лучами. На реверсе дата освобождения Варшавы «17 января 1945», над датой пятиконечная звезда.
При помощи ушка и кольца соединена с пятиугольной колодкой, обтянутой синей муаровой лентой шириной 24 мм. Посередине ленты красная полоска шириной 8 мм. Края ленты окаймлены узкими жёлтыми полосками.
Автор утвержденного проекта медали – художница Курицына. Также в конкурсе на создание проекта медали принимал участие известный художник Н. Москалев. Всего к рассмотрению было представлено более 10 проектов медали за Варшаву.
Эта медаль Великой Отечественной войны носится на левой стороне груди. При наличии других медалей СССР располагается после медали «За освобождение Белграда».
На 1 января 1995 г. медалью «За освобождение Варшавы” награждено около 701 700 человек.
